Waymo, które rozpoczęło się jako projekt badawczy Google, jest liderem rewolucji w dziedzinie autonomicznych samochodów. Firma przeprowadza testy w rzeczywistych warunkach w dziesiątkach miast i ma ambitne plany dotyczące usługi wezwania na przejażdżkę bez kierowcy.
Dlaczego Waymo opracowuje samochody autonomiczne i kto będzie ich używał?
Zadeklarowaną misją Waymo jest „ułatwienie ludziom i przedmiotom łatwego i bezpiecznego poruszania się”. Podstawową ideą jest to, że niektórzy ludzie są naprawdę dobrymi kierowcami, ale wielu nie, a świat pełen autonomicznych samochodów może być potencjalnie znacznie bezpieczniejszy niż świat pełen ludzkich kierowców.
Niezależnie od tego, czy to prawda, czy nie, samojezdne samochody firm takich jak Waymo mogą być ogromnym atutem dla starszych lub niepełnosprawnych kierowców, a także osób nieposiadających prawa jazdy.
Technologia bez kierowcy jest obiecująca również w sytuacjach awaryjnych. Na przykład, jeśli kierowca zachoruje lub stanie się niesprawny i nie będzie mógł prowadzić, pojazd wyposażony w technologię autonomicznej jazdy może przejąć kontrolę i zapewnić mu bezpieczeństwo.
Prawdziwe zastosowania technologii autonomicznej jazdy polegają na przenoszeniu ludzi i towarów z jednego miejsca do drugiego. Usługi wspólnego przejazdu, takie jak Lyft i Uber, a także usługi dostawcze, takie jak UPS, pozwalają zaoszczędzić miliony na kosztach pracy.
Istnieją realne obawy dotyczące automatyzacji tych miejsc pracy i tego, co takie przemieszczenie będzie miało na rynku pracy. Niemniej jednak firmy takie jak Waymo opracowują ścieżkę w kierunku gospodarki bez kierowców, bez przeszkód.
Gdzie jest dostępny Waymo?
Waymo posiada lokalizacje testowe w Kalifornii, Teksasie, Waszyngtonie, Georgii, Michigan i Arizonie, a najbardziej rozbudowane testy odbywają się w Arizonie. Ostatecznie dostępność Waymo zależy od lokalnych przepisów dotyczących pojazdów autonomicznych. Oznacza to, że samochody bez kierowcy mogą jeździć po drogach publicznych tylko w miejscach, w których uzyskały wyraźną zgodę.
Niektóre z najbardziej przyjaznych przepisów dotyczących autonomicznych samochodów obowiązują w Arizonie i Kalifornii. Waymo rozpoczęło swój program Early Rider w Chandler, AZ w 2017 roku. Członkowie programu mogą poprosić o przejazd Waymo do szkoły, pracy, sklepu spożywczego lub innych miejsc. Kalifornia udzieliła podobnej aprobaty firmie w 2019 r., umożliwiając Waymo transport pasażerów za pomocą swojej floty robotosi.
Co to jest Waymo i skąd się wzięło?
Waymo zostało uruchomione w 2009 roku jako projekt Google Self-Driving Car Project. W 2016 r. została wydzielona jako spółka zależna firmy macierzystej Google, Alphabet. Przed podziałem projekt Self-Driving Car Project był odpowiedzialny za wiele najważniejszych przełomów w świecie autonomicznych pojazdów.
W 2012 roku poprzednik Waymo otrzymał pierwsze w historii prawo jazdy na samochód autonomiczny, kiedy mocno zmodyfikowana Toyota Prius otrzymała pozwolenie na jazdę po drogach Nevady. W tamtym czasie prawo stanowe wymagało, aby za kierownicą cały czas znajdował się awaryjny kierowca pomocniczy, a także druga osoba na siedzeniu pasażera. Przepisy otworzyły drzwi do testów technologii autonomicznej jazdy Google w warunkach rzeczywistych.
W latach 2012–2018 pojazdy napędzane technologią Google i Waymo bez kierowcy przejechały ponad sześć milionów mil po drogach publicznych. Do 2017 r. Waymo otrzymał pozwolenie na rozmieszczenie swoich autonomicznych samochodów na drogach Arizony bez kierowców bezpieczeństwa.
Arizona była także miejscem pierwszych półpublicznych testów wjazdu bez kierowcy. Test był początkowo skoncentrowany na przedmieściach Phoenix w Chandler, AZ. Został on udostępniony tylko członkom programu Waymo's Early Rider.
Co to jest samochód Waymo?
Waymo koncentruje się na budowaniu technologii autonomicznej jazdy, a nie na samych samochodach. Prototyp Firefly firmy Google był wyjątkiem od tej filozofii. Firefly został zaprojektowany wyłącznie z myślą o technologii autonomicznej jazdy bez kierownicy, pedałów hamulca lub gazu, czy też wszelkiego rodzaju tradycyjnych elementów sterujących.
Prototyp Firefly ujawnił, jak w przyszłości może wyglądać samochód bez kierowcy. Waymo jednak porzucił tę koncepcję, aby podążać w bardziej tradycyjnym kierunku.
Flota samojezdnych samochodów Waymo składa się w całości z modeli produkcyjnych zmodyfikowanych technologią samojezdną. Dwa modele, które Waymo zidentyfikował w swojej początkowej flocie bez kierowcy, to Chrysler Pacifica i Jaguar I-Pace. Waymo ściśle współpracowało z Chryslerem, aby zaprojektować minivana Pacifica, który łączyłby się z technologią bez kierowcy, a I-Pace to pierwszy całkowicie elektryczny crossover SUV firmy Jaguar.
Technologia stojąca za samojezdnymi samochodami Waymo
Technologia stojąca za samochodami bez kierowcy Waymo jest na pozór dość prosta. Każdy samochód Waymo zawiera bardzo szczegółowe mapy regionu, w którym można jeździć. Mapy te są dokładne co do centymetra i zawierają dokładne lokalizacje dróg, znaki stopu, sygnały drogowe i inne wskazówki dotyczące jazdy.
Ponieważ rzeczywistych warunków nie można przewidzieć nawet na najbardziej precyzyjnych mapach, każdy samochód Waymo jest wyposażony w system LIDAR. LIDAR to technologia wykorzystująca lasery do generowania bardzo dokładnych reprezentacji przestrzennych. W przeciwieństwie do ludzkiego kierowcy, LIDAR jest w stanie wygenerować widok 360 stopni wokół pojazdu. Samochody Waymo mogą wyznaczać trasę z jednego miejsca do drugiego, a następnie reagować w czasie rzeczywistym na przepływ ruchu. Dane map, LIDAR i inne czujniki pomagają utrzymać pojazd na bezpiecznym kursie.
Samochody autonomiczne opierają się na wielu technologiach drive-by-wire, które można znaleźć w nowszych samochodach. Na przykład samochód autonomiczny wykorzystuje LIDAR do generowania obrazu otoczenia, ale opiera się na znanej technologii brake-by-wire do zwalniania, elektronicznej kontroli przepustnicy do przyspieszania i technologii sterowniczej do skręcania. Wszystkie te systemy są kontrolowane przez komputery pokładowe.
Technologia zastosowana w samochodach Waymo pozwala na całkowicie autonomiczną pracę. Jednak większość lokalnych przepisów nadal wymaga, aby w samochodach bez kierowcy obecni byli ludzie. W tych regionach kierowca bezpieczeństwa musi usiąść za kierownicą i przełączyć go w tryb ręczny, gdy sytuacja tego wymaga. Taka sytuacja nazywana jest wycofaniem się, a Waymo twierdzi, że ma stosunkowo niski wskaźnik.
