Kluczowe dania na wynos
- Naukowcy z MIT opracowali nową, robotyczną rękę, która może manipulować ponad 2000 przedmiotami.
- Technika wykorzystuje sztuczną inteligencję połączoną z treningiem programowania ręki.
-
Rozwój może doprowadzić do powstania bardziej wyspecjalizowanych rąk robotów, które będą w stanie obsługiwać szerszy zakres zadań przemysłowych.
Ręce robota zbliżają się do zdolności podobnych do ludzkich.
Naukowcy z MIT stworzyli system ręczny robota, który może zmienić orientację ponad 2000 różnych typów obiektów. Technika ta łączy sztuczną inteligencję (AI) z treningiem programowania ręki, zgodnie z niedawnym artykułem opublikowanym na serwerze preprintów ArXiv. Jest to część rosnącego wysiłku, aby opracować ręce robotów, które przypominają dłonie ludzi.
„Te ręce są bardzo zręczne i zdolne do wykonywania manipulacji dłońmi”, Carmel Majidi, profesor inżynierii mechanicznej i dyrektor laboratorium miękkich maszyn w College of Engineering Carnegie Mellon University, która nie była zaangażowana w papier, powiedział Lifewire w e-mailowym wywiadzie. „Oznacza to, że oprócz chwytania i puszczania przedmiotów mogą używać palców do manipulowania przedmiotami, takimi jak śrubokręt lub nożyczki”.
Lepsze prace ręczne
Wykonywanie rąk robota z ludzkimi zdolnościami stanowi ogromne wyzwanie. Naukowcy z MIT twierdzą, że ich wynalazek może manipulować wszystkim, od kubka, przez puszkę tuńczyka, po pudełko Cheez-It, i może pomóc dłoni w szybkim wybieraniu i umieszczaniu przedmiotów na określone sposoby i miejsca, Nowe techniki mogą pomóc w logistyce i produkcji, pomagając w typowych wymaganiach, takich jak pakowanie przedmiotów w gniazda lub manipulowanie szerszą gamą narzędzi. Zespół wykorzystał symulowaną, antropomorficzną rękę z 24 stopniami swobody i wykazał dowody na to, że system może zostać w przyszłości przeniesiony do prawdziwego systemu robotycznego.
"W zastosowaniach komercyjnych najczęściej używany jest chwytak o szczękach równoległych, częściowo ze względu na jego prostotę w obsłudze, ale fizycznie nie jest w stanie obsługiwać wielu narzędzi, które widzimy w codziennym życiu", Tao Chen, główny badacz ds. projekt, powiedział w komunikacie prasowym. „Nawet używanie szczypiec jest trudne, ponieważ nie mogą one zręcznie poruszać jedną rączką tam iz powrotem. Nasz system pozwoli wielopalcowej dłoni na zręczne manipulowanie takimi narzędziami, co otwiera nowy obszar dla zastosowań robotyki.”
Shenli Yuan, inżynier ds. badań w Laboratorium Robotyki SRI International, powiedziała w e-mailu do Lifewire, że trudno jest stworzyć robotyczne ręce, które naśladują ludzkie możliwości, ponieważ mają tak wielką zręczność. Zauważył, że ludzkie dłonie są anatomicznie złożone, z wieloma mięśniami, kośćmi, ścięgnami i więzadłami zaangażowanymi w każdy ruch.
„Są również wypełnione mechanoreceptorami, które zapewniają nam bogate wrażenia dotykowe” – dodał Yuan. „Co najważniejsze, zręczność nie pochodzi wyłącznie z rąk, a także jest bardzo związana z naszymi zdolnościami rozumienia otoczenia i planowania zadań, które wykonujemy.”
Chociaż postęp w robotycznych rękach trwa od ponad wieku, „nadal nie mamy siłowników porównywalnych z ludzkimi mięśniami pod względem podobnej gęstości siły i wydajności, czujników o podobnej wierności i zasięgu w porównaniu do czujnik dotykowy na naszych rękach, czyli ten sam poziom inteligencji do wykonywania ogólnych zadań” – powiedział Yuan.
Przyszłe funkcje
Rozwój robotycznych rąk postępuje szybko, powiedział Yuan. Na przykład wiele nieantropomorficznych rąk robotów jest projektowanych tak, aby zapewnić możliwości przekraczające ludzkie ręce. Wykonano wiele prac nad czujnikami dotykowymi, które mogą dawać rękom robota bardzo wierne, dotykowe informacje zwrotne.
Kontynuowane badania mogą doprowadzić do powstania bardziej wyspecjalizowanych rąk robotów obsługujących bardziej kompleksowy zakres zadań przemysłowych, powiedział Yuan. Przewidywał, że zadania, które mogą wykonywać roboty, będą stawać się coraz bardziej złożone.
„Jednakże w najbliższym czasie możemy nie zobaczyć antropomorficznych rąk w fabrykach, ponieważ najprawdopodobniej będą prostsze i wydajniejsze projekty rąk w zależności od zadań” – dodał Yuan. „W dłuższej perspektywie, jeśli roboty zostaną wdrożone w naszych domach lub biurach, możemy zobaczyć pewne efekty końcowe robotów, które lepiej przypominają ludzkie dłonie, ponieważ te środowiska są w dużej mierze zaprojektowane z myślą o ludzkich interakcjach potrzebach”.
Wiele firm zajmujących się kompletacją robotów, takich jak Berkshire Grey, stosuje chwytaki podciśnieniowe, które są łatwiejsze w użyciu i obecnie mają większe możliwości niż chwytaki palcowe. Christopher Geyer, inżynier w firmie, powiedział Lifewire w wiadomości e-mail, że system może zmienić łańcuch dostaw.
„Podczas gdy globalizacja towarów była w dużej mierze spowodowana automatyzacją kontenerów transportowych, automatyzacja obsługi jednostek obniży koszt towarów znacznie bardziej lokalnie” – dodał.
