Kluczowe dania na wynos
- Naukowcy zaprojektowali inteligentną koparkę, którą można obsługiwać zdalnie za pomocą intuicyjnych elementów sterujących.
- Eksperci są podekscytowani perspektywą inteligentnej koparki, która ma również funkcje autonomiczne.
- Pomimo ich zalet, funkcje autonomiczne muszą być dokładnie przetestowane przed wdrożeniem maszyn w terenie, ostrzegają eksperci.
Obsługa ciężkich maszyn wymaga pewnego stopnia umiejętności, ale naukowcy opracowują nowe metody przekazywania inteligencji od ludzkich operatorów do maszyn.
W opisie dr Tom Fiske, główny strateg technologiczny w firmie Yokogawa, stwierdził, że następnym krokiem jest przejście od automatyki przemysłowej do autonomii przemysłowej. Aby urzeczywistnić tę koncepcję, międzynarodowy instytut badawczy SRI zaprojektował prototypową koparkę, która oprócz tradycyjnego sterowania może być również obsługiwana za pomocą pilota zdalnego sterowania i jest wyposażona w inteligentne funkcje umożliwiające autonomiczne wykonywanie kilku zadań.
„Automatyzacja ciężkich maszyn to dobry krok”, powiedział Lifewire Vivek Khurana, szef inżynierii w Knot Offices podczas rozmowy przez Skype. „Ogólnie taka automatyzacja zmieni charakter pracy z operatora maszyny na konfigurator maszyny i będzie wymagać od istniejących operatorów maszyn podniesienia swoich umiejętności”.
Inteligentna koparka
Koparka jest wyposażona w przednią kamerę stereoskopową, która zapewnia operatorom widok obszaru pracy w wysokiej rozdzielczości.
Ponadto koparką można sterować zdalnie za pomocą kontrolera, który według Khurana może poprawić bezpieczeństwo operatora, szczególnie w trudnej sytuacji.
Zgodnie z nagraniem wideo koparki przeszkolony operator noszący zestaw słuchawkowy rozszerzonej rzeczywistości (AR) może zobaczyć, co widzi koparka za pomocą sześciu kamer stereo. System może być obsługiwany zdalnie z odległej stacji roboczej, potencjalnie umożliwiając wykwalifikowanym pracownikom obsługę maszyny ze stanowiska kontrolnego znajdującego się poza rzeczywistym placem budowy.
Dr. Noel Sharkey, współzałożyciel Fundacji na rzecz Odpowiedzialnej Robotyki, powiedział Lifewire w wywiadzie e-mailowym, że uważa, iż pilot nie dodaje wiele do wrażeń z jazdy i nadal wymaga wiedzy wykwalifikowanego kierowcy.
To dobrze, że SRI obejmuje również ten przypadek użycia. Typowymi funkcjami koparki, takimi jak kopanie, można sterować za pomocą kontrolera śledzenia ruchu, a łyżka koparki naśladuje gesty i ruchy rąk, podobnie jak przy użyciu kontrolera Wii firmy Nintendo.
Umiejętność maszyn
Biorąc pod uwagę, że większość ciężkich maszyn jest używana w środowiskach, które nie są bezpieczne dla ludzi, niezależnie od tego, czy jest to kopanie rurociągu na terenach pustynnych w szczycie lata, czy odśnieżanie górskich dróg zimą, koparka SRI może być może sygnalizuje początek trendu, sugeruje Khurana.„Człowiek może siedzieć w kontrolowanym środowisku i obsługiwać maszynę na odległość, zmniejszając trudności napotykane przez pracowników fizycznych”.
Ogólnie taka automatyzacja zmieni charakter pracy z operatora maszyny na konfigurator maszyny i będzie wymagała podniesienia umiejętności przez istniejących operatorów maszyn.
Sharkey zgadza się, sugerując jeszcze bardziej ekstremalne przypadki użycia zdalnie sterowanych maszyn, na przykład podczas katastrof nuklearnych i w strefach wojen.
Ponadto, możliwość zdalnego sterowania maszynami otwiera również możliwość przemieszczania się pracowników między odległymi geograficznie lokalizacjami, zasadniczo za pomocą jednego kliknięcia, co pozwala zaoszczędzić czas i pieniądze.
„Ten poziom automatyzacji pomoże obniżyć koszty, a także przyspieszyć projekty infrastrukturalne, ponieważ maszyny mogą pracować przez całą dobę w każdych warunkach pogodowych” – zasugerował Khurana.
Jest również optymistą co do autonomicznego charakteru koparki i uważa, że flota takich samoczynnie działających maszyn zwiększy wydajność i zmniejszy straty.„Maszyny generalnie przestrzegają wyższych standardów bezpieczeństwa i przestrzegają procedur bardziej rygorystycznie niż ludzie. W ten sposób mogą również poprawić bezpieczeństwo na placach budowy” – powiedział Khurana.
Jedyną autonomiczną funkcją, która przemawia do Sharkey, jest zdolność koparki do wykrywania ludzi. Według SRI inteligentna koparka zawiesza się, gdy ktoś narusza jej bezpieczny obszar roboczy. Wykrywanie działa w ciemnych, niedoświetlonych warunkach i sprawia, że koparka miga lampkami ostrzegawczymi, aby ostrzec osobę, która zbliżyła się zbyt blisko do maszyny.
Jednak Sharkey sugeruje, że autonomiczne funkcje maszyny muszą być dokładnie przetestowane. „To będzie wymagało dużego rozwoju i ograniczeń, aby uniknąć błędów, które mogą mieć bardzo poważne konsekwencje”, ostrzega Sharkey.
Khurana również sugeruje, że zanim inteligentne maszyny zostaną wdrożone w terenie, inżynierowie muszą dokładnie przetestować i określić warunki graniczne, w których maszyny mogą ulec awarii.„Musimy również zaktualizować środki ostrożności i ćwiczenia konserwacyjne, aby uwzględnić autonomiczny charakter maszyn i radzić sobie z awariami” – zaleca Khurana.
