Kluczowe dania na wynos
- Naukowcy opracowują roboty, które potrafią zbierać owoce.
- Zrobotyzowane zbieracze owoców mogą zmniejszyć niedobory siły roboczej, ale mają potencjał, aby pozbawić pracy niektórych ludzi.
- Owoce zbierane przez robota są już na półkach niektórych sklepów w Wielkiej Brytanii.
Roboty mogą wkrótce zbierać owoce, które jesz, w ruchu, który może zmniejszyć niedobory siły roboczej i potencjalnie pozbawić ludzi pracy.
Naukowcy z Oregon State University obserwują ludzi zbierających owoce, próbując skopiować ich ruchy palcami robota. Technologia może zwolnić ludzi z niektórych żmudnych prac związanych ze zbiorem owoców.
„Prawdopodobnie roboty będą wymagały pracowników do zbędnych zadań, takich jak zbieranie plonów i przycinanie”, powiedział dla Lifewire George Kantor, profesor w Instytucie Robotyki na Uniwersytecie Carnegie Mellon, który nie był zaangażowany w badania. wywiad e-mailowy. „Jednakże zawsze będzie potrzeba, aby menedżerowie ludzki podejmowali decyzje dotyczące najlepszego sposobu wykorzystania zasobów i zrównoważenia ryzyka”.
Wybieranie wyzwań
Około 70% hodowców i producentów świeżych produktów miało trudności z rekrutacją pracowników sezonowych, których potrzebowali w 2021 roku. Jednak efektywne zbieranie owoców to umiejętność, którą ludzie doskonalili od tysiącleci, ale nauka robotów okazała się trudna.
„Najważniejsze czynniki to szybkość, niezawodność i koszt” - powiedział Kantor. „Istnieje również potrzeba uchwycenia owocu bez uszkadzania go, chociaż nie jest to tak trudne jak pierwsze trzy. Człowiek zbiera 1-2 jabłka na sekundę. Rolnicy mają bardzo niską tolerancję na awarie sprzętu na polu. Stosunkowo łatwo jest zrobić robota do zbioru na małą skalę, który sprawdza koncepcję, a wielu badaczy uniwersyteckich i start-upów zaszło tak daleko. Skalowanie do niezawodnej, ekonomicznej produkcji to duże wyzwanie."
Ale producenci ścigają się, aby zbudować roboty, które mogą pokonać zbieraczy ludzi. Tevel Aerobotics Technologies pracuje nad latającym, autonomicznym robotem, który wykorzystuje sztuczną inteligencję (AI) do zbierania owoców z powietrza.
„Rolnicy zmagają się dziś z rekrutacją zbieraczy owoców, sytuacja, która naraża całą branżę na ryzyko” – powiedział Ag Funder News założyciel i dyrektor generalny Tevel, Yaniv Maor. „Sytuacja w sadach jest gorsza niż w szklarniach z kilku powodów. Sezon owocowy w sadzie jest krótszy niż w szklarniach, a sady są w większości zlokalizowane w odległych wioskach, [gdzie] lokalna siła robocza nie jest dostępna, a importowana siła robocza nie jest wystarczy."
Wiele sposobów zbierania owoców
Owoce zbierane przez robota są już na półkach niektórych sklepów w Wielkiej Brytanii. Automatons Dwa roboty opracowane przez Fieldwork Robotics zbierają jagody w Portugalii. W Stanach Zjednoczonych Georgia Tech Research Institute (GTRI) opracowała robota przeznaczonego do przerzedzania drzew brzoskwini.
„Większość ludzi jest zaznajomiona ze zbieraniem owoców i zbieraniem ich na rynku”, powiedział Ai-Ping Hu, starszy inżynier ds. badań w GTRI, który kieruje projektem projektowania robotów, powiedział w komunikacie prasowym. „Ale w rzeczywistości jest dużo więcej, co można zrobić przed tym punktem w cyklu uprawy.”
Robot Georgia wykorzystuje system czujników LIDAR i GPS, aby znaleźć drogę przez sady brzoskwiniowe i omijać przeszkody. System LIDAR określa odległości, kierując na obiekt laserem i mierząc czas potrzebny na odbicie wiązki laserowej, podczas gdy technologia GPS mierzy lokalizacje z dokładnością do ułamka cala.
Po znalezieniu odpowiedniego drzewa brzoskwini robot używa kamery 3D, aby określić, które brzoskwinie należy usunąć, i chwyta je za pomocą urządzenia przypominającego pazur.„Nie ma obecnie na świecie robota, który potrafiłby zbierać lub cieńsze brzoskwinie tak dobrze, jak ludzie” – powiedział Hu. "Technologia jeszcze nie jest dostępna."
Odtwarzanie zręczności ludzkiej ręki jest nadal dużym wyzwaniem dla robotyków. Hillel Chiel, profesor biologii z Case Western Reserve University, powiedział Lifewire za pośrednictwem poczty elektronicznej, że twoja ręka, w przeciwieństwie do obecnych systemów robotycznych, może szybko zintegrować dotykową informację zwrotną, aby uruchomić wiele różnych stopni swobody. Ludzka ręka ma również zdolność „wykorzystywania różnych bodźców (przemieszczanie się nad powierzchnią, nacisk, reakcje na siłę, z których wszystkie można zintegrować w celu określenia kruchości, kształtu lub wagi przedmiotu) w celu szybkiego i dynamicznego dostosowania uchwytu są kluczowymi cechami tego, co może zrobić ludzka ręka” – powiedział.
Miękkie chwytaki mogą dopasowywać się do kształtu wielu różnych przedmiotów, a wbudowane miękkie czujniki umożliwiają delikatne chwytanie, powiedział Roger Quinn, profesor inżynierii w Case Western, który zajmuje się robotyką, powiedział Lifewire w rozmowie e-mailowej.
Pomimo dziesięcioleci naprawdę niezwykłej pracy nad rozwojem ludzkich rąk i podobnych chwytaków, uruchamianie, wrażenia dotykowe i kontrola pozostają głównymi problemami badawczymi w zakresie kontroli delikatnych ruchów i siły tak, że zarówno sztywne, jak i bardzo miękkie i delikatne obiektami można manipulować - dodał.
